Ne tashmë kemi parë në projektin 7 se si funksionon një potenciometër dhe në projektin 8 se si funksionon një motor ndihmës. Në projektin 9, ne do të shohim se si t'i përdorim këto dy komponentë së bashku duke kontrolluar ndihmën duke rrotulluar potenciometrin.
Interesante të shohësh se si të dy përbërësit përdorin portet analoge. Me këtë ne mund të lexojmë vlera të ndryshme nga potenciometri dhe t'i dërgojmë këto vlera të ndryshme në motor. Nuk është vetëm një komandë ndezëse dhe fikëse si në Ndërprerësin e dritës në Projektin 5.
Materiali i nevojshëm
1x Servo 9g 1x Potenciometër 10K ohm 8x Jumper Mashkull-Mashkull 1x Kabëll USB 1x Arduino Uno Bord
Montimi i qarkut
Siç shihet në projektin 8, servo ka tre tela për përdorimin e tij dhe në fund të këtyre telave një lidhës femër 3-pin. Tela kafe nga servo duhet të lidhet me GND, tela e kuqe në 5V dhe tela portokalli në kunjin 9 të Arduino.
Për të lidhur servo, thjesht përdorni 3 kërcyes meshkuj-meshkuj. Gjithashtu përfshihen disa shufra dhe vida. Nuk është e nevojshme të vidhni shufrat në ndihmës, mjafton vetëm një montim.
Shtoni gjithashtu potenciometrin në montim, siç shihet në Projektin 7.
Programi i Projektit 9 - Kontrollimi i Motorit
Programi konsiston në leximin e vlerës së rrotullimit të potenciometrit dhe kontrollimin e rrotullimit të ndihmësit në përputhje me rrethanat.